Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s⁴119s³17s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + s² + 7s + 9. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + s³ + s² + 7s + 9
N =
2.Lengvas
s⁴1617s³2−2s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² − 2s + 17. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² − 2s + 17
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K = 601s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 60, o L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 60
m =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −4. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
sb =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −5.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))s = −5
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 390
  4. 4. m = 4
  5. 5. sb = −1,761
  6. 6. K = 15

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.