Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K10s + 2C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −17.

G(s) = 10/(s + 2)p = −17
K =
2.Lengvas
R(s)+K2s + 5C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −9.

G(s) = 2/(s + 5)p = −9
K =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 1(s − 3)(s + 2)C(s)−

Objektas G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 2)) turi nestabilų polių ties s = 3. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.

G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 2))
Kmin =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 2)(s + 8))
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −1
K =

Atsakymai

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. K = 2
  3. 3. Kmin = 6
  4. 4. Kmax = 390
  5. 5. K = 9
  6. 6. K = 8

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.