Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 51s + 2C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 2)K = 5
p =
2.Lengvas
s³12s²68s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 6s² + 2s + 8 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 6s² + 2s + 8
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReImζ = 0,5−2−4−6j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
ReIm−2−4j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. p = −7
  2. 2. b1 = 0,6667
  3. 3. ω = 5,477 rad/s
  4. 4. Kmax = 60
  5. 5. K = 25
  6. 6. ω = 3,742 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.