Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K10s + 1C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −6.

G(s) = 10/(s + 1)p = −6
K =
2.Lengvas
R(s)+K10s + 5C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −35.

G(s) = 10/(s + 5)p = −35
K =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 5(s − 2)(s + 1)C(s)−

Objektas G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1)) turi nestabilų polių ties s = 2. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 10s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−2

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −2
K =

Atsakymai

  1. 1. K = 0,5
  2. 2. K = 3
  3. 3. Kmin = 1
  4. 4. Kmax = 2
  5. 5. K = 9
  6. 6. K = 6

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.