Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³17s²431s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 4s² + 7s + 31 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + 4s² + 7s + 31
N =
2.Lengvas
R(s)+K = 25s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 2, valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 5)K = 2
p =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 12s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Sunkus
ReImζ = 0,707−1−2−3−4−5−6j1j2

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/(s(s + 5)(s + 4)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 4))
σa =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. p = −15
  3. 3. Kmax = 8
  4. 4. Kmax = 350
  5. 5. K = 12,5
  6. 6. σa = −3

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.