Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 16 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 10s + 50 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. b1 = −4
- 2. a = 5
- 3. Kmax = 168
- 4. Kmax = 6
- 5. K = 17,36
- 6. K = 16
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.