Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³14s²118s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + s² + 4s + 18 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + s² + 4s + 18
b1 =
2.Lengvas
s³11s²29s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + s + 9 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 2s² + s + 9
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 10(s − 4)(s + 1)C(s)−

Objektas G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 1)) turi nestabilų polių ties s = 4. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.

G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 1))
Kmin =
4.Vidutinis
R(s)+K = 3601s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 360, o L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 360
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 6)(s + 8))
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1,5
K =

Atsakymai

  1. 1. b1 = −14
  2. 2. b1 = −3,5
  3. 3. Kmin = 3
  4. 4. m = 4
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 3,375

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.