Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + s² + 4s + 18 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + s + 9 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Objektas G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 1)) turi nestabilų polių ties s = 4. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 360, o L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.
Atsakymai
- 1. b1 = −14
- 2. b1 = −3,5
- 3. Kmin = 3
- 4. m = 4
- 5. K = 1
- 6. K = 3,375
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.