Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³21s²35s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 3s² + s + 5 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = 2s³ + 3s² + s + 5
b1 =
2.Lengvas
s⁴1719s³5−8s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 5s³ + 7s² − 8s + 19. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 7s² − 8s + 19
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K = 701s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 70, o L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))K = 70
m =
5.Sunkus
ReIm−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReImζ = 0,3−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,3
K =

Atsakymai

  1. 1. b1 = −2,333
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 20
  4. 4. m = 8
  5. 5. ω = 6,633 rad/s
  6. 6. K = 44,44

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.