Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+171s(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 17/(s(s + 2)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s⁴1517s³16s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 6s + 17. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 6s + 17
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 9,61s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 9,6, o L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 9,6
m =
4.Vidutinis
R(s)+K = 1321s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 132, o L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))K = 132
m =
5.Sunkus
ReIm−2−4j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −1,5
K =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 5
  4. 4. m = 2
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. K = 13,13

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.