Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 5s² + 6s + 28 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² + s + 23 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 720/(s(s + 2)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 5)(s + 4)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Atsakymai
- 1. b1 = −5,2
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 21
- 5. ω = 3,742 rad/s
- 6. σa = −0,3333
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.