Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K5s + 5C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −15.

G(s) = 5/(s + 5)p = −15
K =
2.Lengvas
s⁴1110s³5−13s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² − 13s + 10. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² − 13s + 10
N =
3.Vidutinis
R(s)+1201s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 3))
N =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 8s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Sunkus
ReImζ = 0,6−2−4−6−8−10j2j4j6

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 2)(s + 8))
K =

Atsakymai

  1. 1. K = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 84
  5. 5. K = 44,44
  6. 6. K = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.