Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K5s + 2C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −9,5.

G(s) = 5/(s + 2)p = −9,5
K =
2.Lengvas
R(s)+K = 410s + 1C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 4, valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 10/(s + 1)K = 4
p =
3.Vidutinis
R(s)+K = 2,41s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 2,4, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))K = 2,4
m =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −1
K =
6.Sunkus
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
sb =

Atsakymai

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. p = −41
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. Kmax = 70
  5. 5. K = 15
  6. 6. sb = −0,4514

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.