Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −9,5.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 4, valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 2,4, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Atsakymai
- 1. K = 1,5
- 2. p = −41
- 3. m = 2,5
- 4. Kmax = 70
- 5. K = 15
- 6. sb = −0,4514
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.