Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K5s + 1C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −21.

G(s) = 5/(s + 1)p = −21
K =
2.Lengvas
s³13s²a12s¹(3·a − 12)/as⁰12

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 3s + 12 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 3s + 12 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1201s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 120, o L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 120
m =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 9)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 1)(s + 9))
K =
6.Sunkus
ReIm−2j2

Kontūrui L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. K = 4
  2. 2. a = 4
  3. 3. m = 8
  4. 4. Kmax = 15
  5. 5. K = 16
  6. 6. θd = −18,43 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.