Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+101s(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 10/(s(s + 6)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 10/(s(s + 6))
ωd = rad/s
2.Lengvas
R(s)+K5s + 10C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −15.

G(s) = 5/(s + 10)p = −15
K =
3.Vidutinis
R(s)+21s(s + 1)(s + 5)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5))
N =
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 2)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 8)/(s(s + 10)(s + 2)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 10)(s + 2))
σa =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −8. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
sb =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 1 rad/s
  2. 2. K = 1
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 480
  5. 5. σa = −2
  6. 6. sb = −2,945

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.