Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+411s(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 41/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 41/(s(s + 8))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s⁴14−3s³17s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 7s − 3. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 7s − 3
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+K = 31s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 3, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 3
m =
5.Sunkus
ReImζ = 0,6−2−4−6j2

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
ReIm−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. N = 3
  3. 3. ω = 3,162 rad/s
  4. 4. m = 4
  5. 5. K = 17,36
  6. 6. ω = 7,937 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.