Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 20110s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 3t+5(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 402s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 40
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 82s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. ess = 0,07407
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. ess = 2
  5. 5. tp = 0,3927 s
  6. 6. tp = 1,187 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.