Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 202s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 20r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 2+10(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 2t+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 204s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 8,889
  2. 2. ess = 1,6
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 1
  5. 5. tp = 0,8112 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.