Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+40(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 1t+50(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 205s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 15
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. K = 38
  4. 4. ess = 0,08
  5. 5. Ki = 10
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.