Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 5)/(s³(s + 2)(s + 8)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2(s + 5)/(s³(s + 2)(s + 8))

N =

2.Lengvas

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0,5

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 25

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 5

%OS = %

Atsakymai

1. N = 3
2. e_ss = 0,3333
3. K = 10
4. e_ss = 1,667
5. %OS = 56,48 %
6. %OS = 25,38 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.