Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))

K_p =

2.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 4 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 4))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2t

e_ss =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 0,5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 10 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50

t_s = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,707

K =

Atsakymai

1. K_p = 5
2. N = 1
3. e_ss = 0,25
4. e_ss = 16,67 %
5. t_s = 4 s
6. K = 2,001

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.