Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+4s²(s + 1)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s²(s + 1)(s + 6)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4/(s²(s + 1)(s + 6))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 0,5t+4s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 4010s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 4/s2(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 4/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 20
  5. 5. tp = 0,1622 s
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.