Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+4(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 505s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Ki =

Atsakymai

  1. 1. ess = 2,857
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 40
  5. 5. %OS = 54,49 %
  6. 6. Ki = 6,4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.