Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 202s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+2s³(s + 3)(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s³(s + 3)(s + 8)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2/(s³(s + 3)(s + 8))
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 515s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 5
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 20ζ = 0,8
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,6
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,3125
  5. 5. Kd = 3,56 s
  6. 6. Ki = 3,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.