Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+20(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 542s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 5
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
ts = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 3,333
  2. 2. Kp = 15
  3. 3. ess = 1,333
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. K = 13,89
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.