Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 1 + 0,5t+2s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 100,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 10 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 0,5/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 6,25
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. Kp = 0,3
  6. 6. ess = 2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.