Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 205s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 20r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+10(s + 5)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 4,95
  2. 2. ess = 0,8333
  3. 3. K = 24
  4. 4. K = 38
  5. 5. Kd = 0,8384 s
  6. 6. Kd = 0,7 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.