Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 410s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+5(s + 4)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 4/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 4/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 9,756
  2. 2. ess = 0,8889
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kp = 1,5
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.