Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 0,5t+2(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+10(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,1667
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. ess = 0,16
  5. 5. Ki = 3,6
  6. 6. %OS = 11,59 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.