Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 3t+50(s + 3)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 4/s2(s + 1)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 4/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kv = 1,5
  3. 3. ess = 1,6
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. ess = 0,625
  6. 6. Kd = 2,43 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.