Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 210s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 2r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 101s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 4t+10(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+20(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0,6
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 9,524
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. Kp = 0,75
  6. 6. Kd = 0,4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.