Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 3t+4s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 5 + 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 0,5/s2(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
r(t) = 1t+5 + 1/s4(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 1/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 1960
  5. 5. ess = 100
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.