Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 410s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 2210s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,05
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 5010s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 50
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 20
  2. 2. y(∞) = 0,9756
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. K = 160
  5. 5. Kp = 1,9
  6. 6. tp = 0,1441 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.