Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+20(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 165s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 0,03125
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. Kp = 1,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.