Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 5))
N =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+5s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 10/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 10/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 505s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 50
ts = s

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 0,2
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 30
  5. 5. ess = 0,1
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.