Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+2(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+20(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 2t+20(s + 3)s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,5
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 4010s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,8333
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. ess = 0,0625
  4. 4. ess = 0,03333
  5. 5. Kd = 1,014 s
  6. 6. %OS = 44,43 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.