Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 102s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 190,50,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+2(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 1/s10(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 1/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 0,8333
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. K = 2,501

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.