Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)10,02 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 10) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,02), kai t = 0,02 s.

G(s) = 10/(s + 10)U = 1t = 0,02 s
y(0.02) =
2.Lengvas
t (s)y(t)20,5 s1,2

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 0,5 s, jis rodo 1,2. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 2y(0,5) = 1,2
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 14,5/(s² + 6s + 29), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 14,5/(s² + 6s + 29)
σ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)3

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 99/(s² + 3s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 99/(s² + 3s + 33)
σ =
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 8)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s50 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 50 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 50 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(0.02) = 0,1813
  2. 2. τ = 0,5457 s
  3. 3. σ = −3
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. K = 59,88
  6. 6. ωn = 32,17 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.