Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 10) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,02), kai t = 0,02 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 0,5 s, jis rodo 1,2. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 14,5/(s² + 6s + 29), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 99/(s² + 3s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 8)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 50 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. y(0.02) = 0,1813
- 2. τ = 0,5457 s
- 3. σ = −3
- 4. σ = −1,5
- 5. K = 59,88
- 6. ωn = 32,17 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.