Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(10s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 100. Kai t = 5 s, jis rodo 60. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 294/(s² + 12s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 73/(s² + 7s + 73), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 105/(s(s + 4)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. y(∞) = 2
- 2. τ = 5,457 s
- 3. tp = 0,399 s
- 4. tp = 0,4031 s
- 5. ts = 1 s
- 6. ts = 2 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.