Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(10s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 1/(10s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)1005 s60

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 100. Kai t = 5 s, jis rodo 60. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 100y(5) = 60
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 294/(s² + 12s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 294/(s² + 12s + 98)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 73/(s² + 7s + 73), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 73/(s² + 7s + 73)
tp = s
5.Sunkus
R(s)+85s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 8))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+105s(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 105/(s(s + 4)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 4))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. τ = 5,457 s
  3. 3. tp = 0,399 s
  4. 4. tp = 0,4031 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.