Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 30 m/s10 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 30 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 10 mv0B = 30 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
40 kg40°F = 100 Nμ = 0.1

Sebuah kereta luncur 40 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 40° di atas garis mengufuk dengan daya 100 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 40 kgF = 100 Nθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg5.5 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s70°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 23 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.2 m15°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.2 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 15° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 1.2 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 10°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 260 m dibankkan pada 10°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 260 mθ = 10°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 8 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 8 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0.15d = 8 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
8 kg4 kgμ = 0.25d = 2 m

Sebuah bongkah 8 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 4 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 8 kgm2 = 4 kgμ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg11 m/s3 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 4.5 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1200 kg18 m/s1500 kg18 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1200 kg yang bergerak ke timur pada 18 m/s berlanggar dengan kereta 1500 kg yang bergerak ke utara pada 18 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1200 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2900 rpmTb​ = 15 N·mI = 22 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 22 kg·m² berputar pada 2900 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 15 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 22 kg·m²n = 2900 rpmTb = 15 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°vs = 5 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 5 m di sepanjang cerun.

θ = 15°s = 5 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 1450 rpm memacu takal 315 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 200 mm pada 1500 rpm kepada takal 250 mm; pusatnya berjarak 1000 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1200 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 1200 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.9 mT = 4.68 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.9 m mempunyai tempoh 4.68 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.9 mT = 4.68 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.8 kgk = 440 N/mA = 13 cm

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 440 N/m ditarik 13 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.8 kgk = 440 N/mA = 13 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mζ = 0.45m = 80 kg

Jisim 80 kg pada spring berkekakuan 200 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 200 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 5k3​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 4.274 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27.78/6.5 = 4.274 s

Jawapan

t = 4.274 s
2.Kinematik

Jawapan: y = 9.455 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

10 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 10/30 = 0.3333 s

Ketinggian pertemuan

y = 30·0.3333 − ½·9.81·0.3333² = 9.455 m

Jawapan

y = 9.455 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.095 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 392.4 − 100·sin 40° = 328.1 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 76.6 − 32.81
a = 43.79/40 = 1.095 m/s²

Jawapan

a = 1.095 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.679 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 13.49)/11 = 3.679 m/s²

Jawapan

a = 3.679 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.832 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 70° = 6.84 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 70° = 18.79 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·18.79/9.81 = 3.832 s

Jawapan

t = 3.832 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 63.13 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17.62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14.78 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 14.78·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.78 + √(218.6 + 196.2))/9.81 = 3.583 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 17.62·3.583 = 63.13 m

Jawapan

x = 63.13 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 2.16 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.2·sin 15° = 0.3106 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.3106·9.81·tan 15°) = 0.9035 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.3106/0.9035 = 2.16 s

Jawapan

T = 2.16 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 33.73 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(260·9.81·0.4199/0.9414) = 33.73 m/s

Jawapan

vmax = 33.73 m/s
(121.4 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 45.09 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.766 = 37.57 N
F = μN = 0.15·37.57 = 5.636 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.636·8 = 45.09 J

Jawapan

Wf = 45.09 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.557 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 39.24·2 = 78.48 J
μ·m₁g·d = 0.25·78.48·2 = 39.24 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 39.24 → v = √(2·39.24/12) = 2.557 m/s

Jawapan

v = 2.557 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 13.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 3)/(4.5 + 3)·11 = 2.2 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 3)·11 = 13.2 m/s

Jawapan

v′2 = 13.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 51.34 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1200·18 = 21600 kg·m/s
py = 1500·18 = 27000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1.25 → θ = 51.34°

Jawapan

θ = 51.34°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 445.4 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 15/22 = 0.6818 rad/s²
t = ω/α = 303.7/0.6818 = 445.4 s

Jawapan

t = 445.4 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.114 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 5·sin 15° = 1.294 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·1.294/1.5) = 4.114 m/s

Jawapan

v = 4.114 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 558.1 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·125/315 = 575.4 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 575.4·0.97 = 558.1 rpm

Jawapan

n2 = 558.1 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 12.46 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 3.092 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.082 = 2.951, T₂ = 1200/2.951 = 406.7 N

Kuasa

P = (1200 − 406.7)·15.71 = 12.46 kW

Jawapan

P = 12.46 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.622 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/4.68² = 1.622 m/s²

Jawapan

g = 1.622 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 3.718 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/2.8) = 12.54 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·440·0.13² = 3.718 J

Jawapan

E = 3.718 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 7.106 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(200000/80) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7.958 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.958·√(1 − 0.45²) = 7.106 Hz

Jawapan

fd = 7.106 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.717 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 15 + 5 = 20 kN/m
keq = 20·60/(20 + 60) = 15 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(15000/5) = 54.77 rad/s
fn = 54.77/(2π) = 8.717 Hz

Jawapan

fn = 8.717 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics