Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.6 s20

Seorang pemandu yang bergerak pada 72 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.6 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 72 km/htr = 0.6 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 6.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 6.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6.5 m/sθ = 25°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?25°R = 10 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 25° di atas garis mengufuk dan mendarat 10 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 25°R = 10 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
4 mv0​ = 28 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 28 m/s dan 35° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 4 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 35°hroof = 4 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 35 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 8.5 mh = 28.05 m

Sebuah kereta sorong 1.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 28.05 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 8.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1.5 kgh = 28.05 mR = 8.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 800 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 800 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 5 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 800 N/mx = 5 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.25k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.25k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg2 m/s2 kg

Sebuah peluncur 5 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 5 kgm2 = 2 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
23 m/s6 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 23 m/s dan melantun lurus balik pada 6 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.35 kgvin = 23 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
11.5 kgaαM = 6 kgR = 0.2 m

Satu blok 11.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 6 kg dan berjejari 0.2 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 11.5 kgM = 6 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
560 m/s15 g0.89 mL = 1.6 m8.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 1.6 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 560 m/s mengenai rod 0.89 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 8.5 kgL = 1.6 mm = 15 gv = 560 m/sd = 0.89 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24N2​ = 45

Sebuah motor 5.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 24 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 5.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 45η = 97%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 30B = 40C = 25D = 40

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (30 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (40 gigi). Gear C (25 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 30B = 40C = 25D = 40
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
3.2 kgk = 40 N/mA = 11 cmx = 5 cm

Jisim 3.2 kg pada spring dengan k = 40 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 11 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 5 cm dari keseimbangan.

m = 3.2 kgk = 40 N/mA = 11 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.1 kgk = 260 N/mA = 3 cm

Jisim 1.1 kg pada spring dengan k = 260 N/m ditarik 3 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.1 kgk = 260 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm5 kitaran7.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 7.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx5 = 7.1 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 30k3​ = 60m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 62 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 20·0.6 = 12 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Jumlah

d = 12 + 50 = 62 m

Jawapan

d = 62 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 48.9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1132 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1132))/(2·4.905) = 3.157 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.157² = 48.9 m

Jawapan

d = 48.9 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.02 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.2·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1638) = 4.02 m/s²

Jawapan

a = 4.02 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 4.196 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.1·cos 25°) = 5.035 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6.5²/(2·5.035) = 4.196 m

Jawapan

d = 4.196 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 11.32 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·10/sin 50°) = 11.32 m/s

Jawapan

v0 = 11.32 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 68.87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 22.94 m/s, vy = 16.06 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

4 = 16.06·t − 4.905·t²
t = (16.06 + √(16.06² − 2·9.81·4))/9.81 = 3.003 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 22.94·3.003 = 68.87 m

Jawapan

x = 68.87 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.5 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·35) = 15.5 m/s

Jawapan

vmax = 15.5 m/s (55.81 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 23.54 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(28.05 − 2·8.5) = 216.8 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1.5·216.8/8.5 − 14.71 = 23.54 N

Jawapan

Ntop = 23.54 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 5 cm = 0.05 m
½kx² = ½·800·0.05² = 1 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 1/4.905 = 0.2039 m

Jawapan

h = 0.2039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 18.53 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(1.5 − 0.25·2.5) = 17.17 J

Mampatan maksimum

½kx² = 17.17 → x = √(2·17.17/1000) = 0.1853 m = 18.53 cm

Jawapan

x = 18.53 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.8571 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (5 − 2)/(5 + 2)·2 = 0.8571 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2)·2 = 2.857 m/s

Jawapan

v′1 = 0.8571 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 406 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(6 + 23) = 10.15 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 10.15/0.025 = 406 N

Jawapan

Favg = 406 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 7.78 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 11.5·9.81/(11.5 + 3) = 7.78 m/s²

Jawapan

a = 7.78 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 19.53 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 8.5·1.6²/3 + 0.015·0.89² = 7.265 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·560·0.89/7.265 = 1.029 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·7.265·1.029² = 3.846 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 66.84·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3.846/66.84 = 0.9425 → φ = 19.53°

Jawapan

φ = 19.53°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 32.94 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303.7 = 18.11 N·m

Tork keluaran

T2 = 18.11·45/24·0.97 = 32.94 N·m

Jawapan

T2 = 32.94 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 679.7 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·30/40 = 1088 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1088·25/40 = 679.7 rpm

Jawapan

nout = 679.7 rpm

nisbah keseluruhan = 2.133 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3464 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(40/3.2) = 3.536 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 3.536·√(0.11² − 0.05²) = 0.3464 m/s

Jawapan

v = 0.3464 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 7.091 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/1.1) = 15.37 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.03·15.37² = 7.091 m/s²

Jawapan

amax = 7.091 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04004

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(25/7.1) = 0.2518

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.2518/√(39.48 + 0.06338) = 0.04004

Jawapan

ζ = 0.04004
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.02 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 60 + 30 = 90 kN/m
keq = 90·60/(90 + 60) = 36 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(36000/100) = 18.97 rad/s
fn = 18.97/(2π) = 3.02 Hz

Jawapan

fn = 3.02 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics