Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1700 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 220 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1700 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 1700 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
6.5 kg6 kg

Jisim 6.5 kg dan 6 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 6.5 kgm2 = 6 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg4 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 25 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 35 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.8 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.8 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2.8 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.5 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
50°L = 1.5 m2 kg

Sebiji bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 50° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 2 kgL = 1.5 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
3 kg4 kgμ = 0.3d = 1.5 m

Sebuah bongkah 3 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.3). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 4 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 1.5 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0.3d = 1.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg6 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
18 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 18 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 18 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?2 kgL = 1.3 mm = 2.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2.5 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 2 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 2.5 kgL = 1.3 mmball = 2 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°as = 7 m

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 7 m menuruni cerun?

θ = 15°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 45

Sebuah motor 0.75 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 0.75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 45η = 100%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 20pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 24 gigi dan setiap gear planet mempunyai 20 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1440 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 24Np = 20ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.45 s

Jisim 2.2 kg pada spring dengan k = 340 N/m ditarik 6 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.45 s (dengan tanda).

m = 2.2 kgk = 340 N/mA = 6 cmt = 0.45 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.9 kgk = 250 N/mA = 13 cm

Jisim 0.9 kg pada spring dengan k = 250 N/m ditarik 13 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.9 kgk = 250 N/mA = 13 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm2 kitaran10.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 10.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx2 = 10.7 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 40k3​ = 15m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.098 m/s²

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v = 220/3.6 = 61.11 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 61.11²/(2·1700) = 1.098 m/s²

Jawapan

a = 1.098 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 53.05 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9.81) = 13.05 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 13.05 = 53.05 m

Jawapan

hmax = 53.05 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.3924 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (6.5 − 6)·9.81/(6.5 + 6) = 0.3924 m/s²

Jawapan

a = 0.3924 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.679 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 9.81)/8 = 3.679 m/s²

Jawapan

a = 3.679 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 12.84 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 70° = 4.788 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 70° = 13.16 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·13.16/9.81 = 2.682 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 4.788·2.682 = 12.84 m

Jawapan

x = 12.84 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 78.55 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 55° = 14.34 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 55° = 20.48 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 35 + 20.48·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20.48 + √(419.4 + 686.7))/9.81 = 5.478 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 14.34·5.478 = 78.55 m

Jawapan

x = 78.55 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.416 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.6·2.8)) = 2.416 rad/s

Jawapan

ω = 2.416 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.836 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.5) = 3.836 m/s

Jawapan

vmin = 3.836 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 33.64 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 50°) = 10.51 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·10.51/1.5 = 33.64 N

Jawapan

T = 33.64 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 33.64 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.61 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 39.24·1.5 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.3·29.43·1.5 = 13.24 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 45.62 → v = √(2·45.62/7) = 3.61 m/s

Jawapan

v = 3.61 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 8.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 1.5)/(3.5 + 1.5)·6 = 2.4 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 1.5)·6 = 8.4 m/s

Jawapan

v′2 = 8.4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 600 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(12 + 18) = 6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 6/0.01 = 600 N

Jawapan

Favg = 600 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.409 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 2.5·9.81·0.65 + 2·9.81·1.3 = 41.45 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1.408 + 3.38 = 4.788 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 41.45 → ω = √(2·41.45/4.788) = 4.161 rad/s
v = ω·L = 4.161·1.3 = 5.409 m/s

Jawapan

v = 5.409 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 3.321 s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 15°/2 = 1.27 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·7/1.27) = 3.321 s

Jawapan

t = 3.321 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 4.939 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151.8 = 4.939 N·m

Jawapan

T1 = 4.939 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 540 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·20 = 64

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·24/64 = −540 rpm
|nr| = 540 rpm

Jawapan

nr = 540 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4742 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/2.2) = 12.43 rad/s
ω·t = 12.43·0.45 = 5.594 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.06·12.43·sin(5.594) = 0.4742 m/s

Jawapan

v = 0.4742 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 2.113 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/0.9) = 16.67 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·250·0.13² = 2.113 J

Jawapan

E = 2.113 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04971

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(20/10.7) = 0.3127

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3127/√(39.48 + 0.09781) = 0.04971

Jawapan

ζ = 0.04971
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.502 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 40 = 70 kN/m
keq = 70·15/(70 + 15) = 12.35 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(12353/50) = 15.72 rad/s
fn = 15.72/(2π) = 2.502 Hz

Jawapan

fn = 2.502 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics