Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.5 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 26 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 26 m/s² selama 2.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 26 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
2 kg8 kgTF = 50 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 50 N menarik bongkah 8 kg di hadapan; bongkah 2 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 2 kgm2 = 8 kgF = 50 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 105 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 36 m/s dan mesti mendarat 105 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 36 m/sR = 105 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 20 m/s30°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 20 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.1 m45°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.1 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 45° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.1 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 8.5 m/s

Sebiji bola 1.3 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.3 kgr = 0.5 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 5 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 5 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 4 kgθ = 25°μ = 0.15d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 5 mμ = 0.1k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 3.5 mL = 5 mμ = 0.1k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kgv = ?5 gh = 4 cm

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 4 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 1.5 kgh = 4 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
30 m/s7 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 30 m/s dan melantun lurus balik pada 7 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 30 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2300 rpmI = 37.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 37.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2300 rpm dalam 10 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 37.5 kg·m²n = 2300 rpmt = 10 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
520 m/s5 g1.39 mL = 1.6 m7.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 7.5 kg dan panjang 1.6 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 5 g yang bergerak mengufuk pada 520 m/s mengenai rod 1.39 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 7.5 kgL = 1.6 mm = 5 gv = 520 m/sd = 1.39 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 50N2​ = 80

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 50 gigi, yang bertaut dengan gear 80 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 50N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 20anulus tetapNp​ = 24nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 20 gigi dan setiap gear planet mempunyai 24 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1500 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 20Np = 24ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.4 s

Jisim 3.1 kg pada spring dengan k = 360 N/m ditarik 13 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.4 s (dengan tanda).

m = 3.1 kgk = 360 N/mA = 13 cmt = 0.4 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 430 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Jisim pada spring dengan k = 430 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 9 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 7 cm dari keseimbangan.

k = 430 N/mA = 9 cmx = 7 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mζ = 0.6m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 8 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 8 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 60k3​ = 15m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 25 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·8) = 25 m

Jawapan

s = 25 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 16.9 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 26·2.5 = 65 m/s
h₁ = ½·26·2.5² = 81.25 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (65 + √(65² + 2·9.81·81.25))/9.81 = 14.4 s
t = 2.5 + 14.4 = 16.9 s

Jawapan

t = 16.9 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.823 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.1·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.08192) = 4.823 m/s²

Jawapan

a = 4.823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 10 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 29.43)/10 = 2.057 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 2·(2.057 + 2.943) = 10 N

Jawapan

T = 10 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 26.32 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·105/36² = 0.7948

Sudut

2θ = 52.64° → θ = 26.32°

Jawapan

θ = 26.32°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 63.68°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 58.3 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 20·cos 30° = 17.32 m/s
vy0 = 20·sin 30° = 10 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(10² + 2·9.81·35) = 28.05 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 28.05/17.32 → α = 58.3°

Jawapan

α = 58.3°
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 2.762 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.1·sin 45° = 0.7778 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.7778·9.81·tan 45°) = 2.762 m/s

Jawapan

v = 2.762 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 200.6 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·8.5²/0.5 = 12.75 + 187.9 = 200.6 N

Jawapan

T = 200.6 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 26.67 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 39.24·0.9063 = 35.56 N
F = μN = 0.15·35.56 = 5.335 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.335·5 = 26.67 J

Jawapan

Wf = 26.67 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 19.81 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(3.5 − 0.1·5) = 29.43 J

Mampatan maksimum

½kx² = 29.43 → x = √(2·29.43/1500) = 0.1981 m = 19.81 cm

Jawapan

x = 19.81 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 266.7 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.04) = 0.8859 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 1.5)·0.8859/0.005 = 266.7 m/s

Jawapan

v = 266.7 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 740 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(7 + 30) = 3.7 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.7/0.005 = 740 N

Jawapan

Favg = 740 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 108.8 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·37.5·240.9² = 1.088 × 10⁶ J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 1.088 × 10⁶/10 = 108771 W = 108.8 kW

Jawapan

Pavg = 108.8 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 10.67 °

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 7.5·1.6²/3 + 0.005·1.39² = 6.41 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.005·520·1.39/6.41 = 0.5638 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·6.41·0.5638² = 1.019 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 58.93·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1.019/58.93 = 0.9827 → φ = 10.67°

Jawapan

φ = 10.67°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 70.03 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157.1 = 70.03 N·m

Jawapan

T1 = 70.03 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 340.9 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·24 = 68

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −68/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·20/88 = 340.9 rpm

Jawapan

nc = 340.9 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.289 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/3.1) = 10.78 rad/s
ω·t = 10.78·0.4 = 4.311 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.13·10.78·sin(4.311) = 1.289 m/s

Jawapan

v = 1.289 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.688 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·430·0.09² = 1.741 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·430·0.07² = 1.054 J

Tenaga kinetik

K = 1.741 − 1.054 = 0.688 J

Jawapan

K = 0.688 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.093 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(8000/5) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.366·√(1 − 0.6²) = 5.093 Hz

Jawapan

fd = 5.093 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.894 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 60 = 160 kN/m
keq = 160·15/(160 + 15) = 13.71 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13714/10) = 37.03 rad/s
fn = 37.03/(2π) = 5.894 Hz

Jawapan

fn = 5.894 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics