Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.5 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg ditolak ke atas tanjakan pada 20° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg5.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 5.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 34 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 35 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 35 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 6 m/s

Sebiji bola 0.6 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.6 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h8°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 8° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 650 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 8°Fr = 650 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
8 kg5 kgμ = 0.4d = 1.5 m

Sebuah bongkah 8 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.4). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 1.5 m.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0.4d = 1.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg9 m/s1 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 9 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 0.5 kgm2 = 1 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1600 kg13 m/s900 kg13 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1600 kg yang bergerak ke timur pada 13 m/s berlanggar dengan kereta 900 kg yang bergerak ke utara pada 13 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1600 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.7 mm = 8.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 8.5 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
280 m/s10 g0.44 mL = 0.6 m9 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 0.6 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 10 g yang bergerak mengufuk pada 280 m/s mengenai rod 0.44 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 9 kgL = 0.6 mm = 10 gv = 280 m/sd = 0.44 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 125 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 800 N pada sisi kencang dan 240 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 50C = 60D = 72

Sebuah motor 15 kW pada 1440 rpm menggerakkan gear A (12 gigi), yang bersalingan dengan gear B (50 gigi). Gear C (60 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 1440 rpmA = 12B = 50C = 60D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.6 kgk = 30 N/mA = 2 cm

Jisim 1.6 kg pada spring dengan k = 30 N/m ditarik 2 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.6 kgk = 30 N/mA = 2 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.7m = 8 kg

Jisim 8 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 20 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 100k3​ = 60m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 12.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4) = 12.5 m

Jawapan

s = 12.5 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 36.83 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 1.835 = 36.83 m

Jawapan

hmax = 36.83 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 94.76 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 67.1 + 27.66 = 94.76 N

Jawapan

F = 94.76 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.348 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 0)/8.5 = 6.348 m/s²

Jawapan

a = 6.348 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 116 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26.05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21.85 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·21.85/9.81 = 4.456 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 26.05·4.456 = 116 m

Jawapan

x = 116 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 7.48 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 35·cos 55° = 20.08 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 55° = 28.67 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 28.67·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (28.67 + √(822 + 1177))/9.81 = 7.48 s

Jawapan

t = 7.48 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 10.85 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·30) = 10.85 m/s

Jawapan

vmax = 10.85 m/s (39.06 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 27.49 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·6²/1 = 5.886 + 21.6 = 27.49 N

Jawapan

T = 27.49 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 33.81 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 8° = 2731 N
F = 2731 + 650 = 3381 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 3381·10 = 33806 W = 33.81 kW

Jawapan

P = 33.81 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.019 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·1.5 = 73.58 J
μ·m₁g·d = 0.4·78.48·1.5 = 47.09 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 26.49 → v = √(2·26.49/13) = 2.019 m/s

Jawapan

v = 2.019 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −3 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 1)/(0.5 + 1)·9 = −3 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 1)·9 = 6 m/s

Jawapan

v′1 = −3 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 29.36 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1600·13 = 20800 kg·m/s
py = 900·13 = 11700 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.5625 → θ = 29.36°

Jawapan

θ = 29.36°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 8.656 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.7) = 8.656 rad/s²

Jawapan

α = 8.656 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 13.2 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 9·0.6²/3 + 0.01·0.44² = 1.082 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.01·280·0.44/1.082 = 1.139 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·1.082·1.139² = 0.7014 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 26.53·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0.7014/26.53 = 0.9736 → φ = 13.2°

Jawapan

φ = 13.2°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 10.56 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 18.85 m/s

Kuasa

P = (800 − 240)·18.85 = 10556 W = 10.56 kW

Jawapan

P = 10.56 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 468 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1440·(12/50)·(60/72) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30.16 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 15000·0.97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/30.16 = 468 N·m

Jawapan

Tout = 468 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 2.236 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(3/2π)² = 2.236 m

Jawapan

L = 2.236 m
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.006 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/1.6) = 4.33 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·30·0.02² = 0.006 J

Jawapan

E = 0.006 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.683 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/8) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7.958 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.958·√(1 − 0.7²) = 5.683 Hz

Jawapan

fd = 5.683 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.367 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 50 + 100 = 150 kN/m
keq = 150·60/(150 + 60) = 42.86 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(42857/20) = 46.29 rad/s
fn = 46.29/(2π) = 7.367 Hz

Jawapan

fn = 7.367 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics