Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 900 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 220 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 900 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 15 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 15 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 15 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg4 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 24 m/s60°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 24 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
14 mv0​ = 29 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 29 m/s dan 45° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 14 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 45°hroof = 14 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 35 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 9 m/s

Sebiji bola 1.5 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.5 kgr = 1 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 7 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 7 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0.25d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 3 mμ = 0.3k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 2.5 mL = 3 mμ = 0.3k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg90 m/s15 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 19 kg yang bergerak secara mengufuk pada 34 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 4 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 90 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 15 kg (positif dalam arah asal).

M = 19 kgu = 34 m/sm1 = 4 kgv′1 = 90 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1700 kg15 m/s1100 kg18 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1700 kg yang bergerak ke timur pada 15 m/s berlanggar dengan kereta 1100 kg yang bergerak ke utara pada 18 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1700 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
6.5 kgaαM = 8.5 kgR = 0.4 m

Satu blok 6.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 8.5 kg dan berjejari 0.4 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 6.5 kgM = 8.5 kgR = 0.4 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
180 m/s20 g0.77 mL = 0.8 m9.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 9.5 kg dan panjang 0.8 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 20 g yang bergerak mengufuk pada 180 m/s mengenai rod 0.77 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 9.5 kgL = 0.8 mm = 20 gv = 180 m/sd = 0.77 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 32

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 32 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 2.2 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 32η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 30C = 15D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (18 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (30 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 259.2 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 18B = 30C = 15nout = 259.2 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 1400 N/m350 m/s

Sebutir peluru 10 g yang bergerak pada 350 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1400 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 10 gv = 350 m/sM = 3 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm1 kitaran15.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 15.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx1 = 15.6 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 12m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 40 kN/m dan spring bawah k₂ = 12 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 2.075 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 220/3.6 = 61.11 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 61.11²/(2·900) = 2.075 m/s²

Jawapan

a = 2.075 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 51.47 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9.81) = 11.47 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 11.47 = 51.47 m

Jawapan

hmax = 51.47 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.512 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.2·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.1879) = 1.512 m/s²

Jawapan

a = 1.512 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 20.18 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 5.886)/7 = 4.765 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·4.765 + 5.886 = 20.18 N

Jawapan

T = 20.18 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 22.02 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20.78 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20.78²/(2·9.81) = 22.02 m

Jawapan

H = 22.02 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 68.11 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 20.51 m/s, vy = 20.51 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

14 = 20.51·t − 4.905·t²
t = (20.51 + √(20.51² − 2·9.81·14))/9.81 = 3.321 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 20.51·3.321 = 68.11 m

Jawapan

x = 68.11 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.35 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·35) = 14.35 m/s

Jawapan

vmax = 14.35 m/s (51.67 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 136.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·9²/1 = 14.71 + 121.5 = 136.2 N

Jawapan

T = 136.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 131.5 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.766 = 75.15 N
F = μN = 0.25·75.15 = 18.79 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 18.79·7 = 131.5 J

Jawapan

Wf = 131.5 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 8.859 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(2.5 − 0.3·3) = 15.7 J

Mampatan maksimum

½kx² = 15.7 → x = √(2·15.7/4000) = 0.08859 m = 8.859 cm

Jawapan

x = 8.859 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 19.07 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 19·34 = 646 kg·m/s

Momentum selepas

646 = 4·90 + 15·v′2
v′2 = (646 − 360)/15 = 19.07 m/s

Jawapan

v′2 = 19.07 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 37.83 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1700·15 = 25500 kg·m/s
py = 1100·18 = 19800 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.7765 → θ = 37.83°

Jawapan

θ = 37.83°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 14.83 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 6.5·9.81/(6.5 + 4.25) = 5.932 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 5.932/0.4 = 14.83 rad/s²

Jawapan

α = 14.83 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 18.26 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 9.5·0.8²/3 + 0.02·0.77² = 2.039 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.02·180·0.77/2.039 = 1.36 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·2.039·1.36² = 1.885 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 37.43·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1.885/37.43 = 0.9496 → φ = 18.26°

Jawapan

φ = 18.26°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 21.88 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100.5 = 21.88 N·m

Jawapan

T1 = 21.88 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·18/30 = 864 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 15·864/259.2 = 50

Jawapan

ND = 50
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.042 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.3/9.81) = 3.042 s

Jawapan

T = 3.042 s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 5.392 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.01·350/3.01 = 1.163 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1400/3.01) = 21.57 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1.163/21.57 = 0.05392 m = 5.392 cm

Jawapan

A = 5.392 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.03951

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(20/15.6) = 0.2485

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.2485/√(39.48 + 0.06173) = 0.03951

Jawapan

ζ = 0.03951
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 9.231 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/12 → keq = 40·12/(40 + 12) = 9.231 kN/m

Jawapan

keq = 9.231 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics