Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 120 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
a = 28 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 28 m/s² selama 3 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 28 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg ditolak ke atas tanjakan pada 40° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 25 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg1 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 6 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 6 kgm2 = 1 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s50°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 33 m/s55°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 33 m/s dan 55° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 25 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 25 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.2 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.2 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 20 mμ = 0.15

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari lajunya v selepas menggelongsor 20 m sepanjang cerun.

θ = 30°μ = 0.15d = 20 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
k = 5000 N/m40°μ = 0.22 kg

Sebuah spring berkekukuhan 5000 N/m di dasar cerun 40° dimampatkan sebanyak 12 cm terhadap bongkah 2 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.2. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg53 m/s7 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 12 kg yang bergerak secara mengufuk pada 24 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 5 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 53 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 7 kg (positif dalam arah asal).

M = 12 kgu = 24 m/sm1 = 5 kgv′1 = 53 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1500 kg21 m/s1600 kg25 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1500 kg yang bergerak ke timur pada 21 m/s berlanggar dengan kereta 1600 kg yang bergerak ke utara pada 25 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1500 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2 mm = 6.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 6.5 kg dan panjang 2 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 6.5 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°vs = 6.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.3 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 35°s = 6.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.3 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24, m = 2.5 mm

Sebuah motor 15 kW yang berjalan pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 15 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 80 mm dan takal 315 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 80 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.8 kgk = 120 N/mA = 2 cm

Jisim 1.8 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 2 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.8 kgk = 120 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mc = 120 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 150 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 120 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 150 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 12m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 30 kN/m dan spring bawah k₂ = 12 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33.33/5 = 6.667 s

Jawapan

t = 6.667 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 21.51 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 28·3 = 84 m/s
h₁ = ½·28·3² = 126 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (84 + √(84² + 2·9.81·126))/9.81 = 18.51 s
t = 3 + 18.51 = 21.51 s

Jawapan

t = 21.51 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 176.4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 157.6 + 18.79 = 176.4 N

Jawapan

F = 176.4 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 9.249 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9.81 − 5.886)/7 = 0.5606 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·0.5606 + 5.886 = 9.249 N

Jawapan

T = 9.249 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 90.35 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19.28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22.98 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·22.98/9.81 = 4.685 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.28·4.685 = 90.35 m

Jawapan

x = 90.35 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 58.13 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 33·cos 55° = 18.93 m/s
vy0 = 33·sin 55° = 27.03 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(27.03² + 2·9.81·10) = 30.45 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 30.45/18.93 → α = 58.13°

Jawapan

α = 58.13°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 11.07 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·25) = 11.07 m/s

Jawapan

vmax = 11.07 m/s (39.87 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.431 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.2) = 3.431 m/s

Jawapan

vmin = 3.431 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 12.05 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·20·(0.5 − 0.15·0.866)) = 12.05 m/s

Jawapan

v = 12.05 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 2.305 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·5000·0.12² = 36 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(19.62·(0.6428 + 0.2·0.766)) = 2.305 m

Jawapan

d = 2.305 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 3.286 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 12·24 = 288 kg·m/s

Momentum selepas

288 = 5·53 + 7·v′2
v′2 = (288 − 265)/7 = 3.286 m/s

Jawapan

v′2 = 3.286 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 16.42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1500·21 = 31500 kg·m/s
py = 1600·25 = 40000 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 50914/3100 = 16.42 m/s

Jawapan

v′ = 16.42 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 15.94 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2) = 7.357 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6.5·(9.81 − 7.357) = 15.94 N

Jawapan

R = 15.94 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 24.09 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 35° = 3.728 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·3.728/1.4) = 7.228 m/s
ω = v/r = 7.228/0.3 = 24.09 rad/s

Jawapan

ω = 24.09 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 3316 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T = P/ω = 15000/150.8 = 99.47 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2.5·24 = 60 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·99.47/0.06 = 3316 N

Jawapan

Ft = 3316 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 157.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1958) = 11.29°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·11.29 = 157.4°

Jawapan

θ = 157.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.994 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2/2π)² = 0.994 m

Jawapan

L = 0.994 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.1633 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/1.8) = 8.165 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.02·8.165 = 0.1633 m/s

Jawapan

vmax = 0.1633 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04899

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·10) = 2449 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 120/2449 = 0.04899

Jawapan

ζ = 0.04899

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 8.571 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/12 → keq = 30·12/(30 + 12) = 8.571 kN/m

Jawapan

keq = 8.571 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics