Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 7 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 7 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Sebuah bongkah 18 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2.5 kg3 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 2.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?50°R = 95 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 50° di atas garis mengufuk dan mendarat 95 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 50°R = 95 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 14 m/s40°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 14 m/s dan 40° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 14 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.4 m50°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.4 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 50° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.4 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 8 m/s

Sebiji bola 1.5 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.5 kgr = 0.7 mv = 8 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 7 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 7 m menuruni cerun pada 20° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0.25d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 3.5 mμ = 0.15k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 1 mL = 3.5 mμ = 0.15k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg9 m/s3.5 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 9 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 0.5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kgv1​ = ?1000 kg

Sebuah kereta 1000 kg melanggar kereta 1000 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 24.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1000 kgm2 = 1000 kgd = 24.5 mμ = 0.7g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
9 kgaαM = 7 kgR = 0.3 m

Satu blok 9 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 7 kg dan berjejari 0.3 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 9 kgM = 7 kgR = 0.3 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 40 kggelang: 18 kgn1​ = 1200 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 40 kg, jejari 0.35 m) berputar bebas pada 1200 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 18 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 40 kgMring = 18 kgR = 0.35 mn1 = 1200 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm1440 rpmT1​ = 400 NT2​ = 200 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 120 mm pada 1440 rpm. Tegangannya ialah 400 N pada sisi kencang dan 200 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 400 NT2 = 200 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 1200 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 100 mm pada 960 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.25 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 1200 mmμ = 0.25T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.5 mT = 1.33 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.5 m mempunyai tempoh 1.33 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.5 mT = 1.33 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.5 kgk = 250 N/mA = 16 cm

Jisim 2.5 kg pada spring dengan k = 250 N/m ditarik 16 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.5 kgk = 250 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm1 kitaran7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 7 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 80k3​ = 80m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 40 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·5) = 40 m

Jawapan

s = 40 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.478 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 7·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 7·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (7 + √(7² + 2·9.81·35))/9.81 = 3.478 s

Jawapan

t = 3.478 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.206 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.2·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.1732) = 3.206 m/s²

Jawapan

a = 3.206 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 14.72 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 2.453)/5.5 = 4.905 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2.5·4.905 + 2.453 = 14.72 N

Jawapan

T = 14.72 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 30.76 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·95/sin 100°) = 30.76 m/s

Jawapan

v0 = 30.76 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 64.13 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 14·sin 40° = 8.999 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 8.999²/(2·9.81) = 4.128 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 4.128 = 64.13 m

Jawapan

H = 64.13 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 3.541 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.4·sin 50° = 1.072 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1.072·9.81·tan 50°) = 3.541 m/s

Jawapan

v = 3.541 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 151.9 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·8²/0.7 = 14.71 + 137.1 = 151.9 N

Jawapan

T = 151.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 80.66 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.9397 = 46.09 N
F = μN = 0.25·46.09 = 11.52 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 11.52·7 = 80.66 J

Jawapan

Wf = 80.66 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 15.26 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(1 − 0.15·3.5) = 46.6 J

Mampatan maksimum

½kx² = 46.6 → x = √(2·46.6/4000) = 0.1526 m = 15.26 cm

Jawapan

x = 15.26 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 2.25 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 3.5)/(0.5 + 3.5)·9 = −6.75 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 3.5)·9 = 2.25 m/s

Jawapan

v′2 = 2.25 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 36.69 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.7·9.81·24.5) = 18.34 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·18.34/1000 = 36.69 m/s

Jawapan

v1 = 36.69 m/s
(132.1 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 23.54 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 9·9.81/(9 + 3.5) = 7.063 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 7.063/0.3 = 23.54 rad/s²

Jawapan

α = 23.54 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 631.6 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·40·0.35² = 2.45 kg·m²
I2 = 18·0.35² = 2.205 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·2.45/4.655 = 631.6 rpm

Jawapan

n2 = 631.6 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 1.81 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 9.048 m/s

Kuasa

P = (400 − 200)·9.048 = 1810 W = 1.81 kW

Jawapan

P = 1.81 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 1.521 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.807 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.7017 = 2.017, T₂ = 600/2.017 = 297.5 N

Kuasa

P = (600 − 297.5)·5.027 = 1.521 kW

Jawapan

P = 1.521 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 11.16 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/1.33² = 11.16 m/s²

Jawapan

g = 11.16 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 16 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/2.5) = 10 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.16·10² = 16 m/s²

Jawapan

amax = 16 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1204

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(15/7) = 0.7621

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.7621/√(39.48 + 0.5809) = 0.1204

Jawapan

ζ = 0.1204
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 15.84 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 50 + 80 = 130 kN/m
keq = 130·80/(130 + 80) = 49.52 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(49524/5) = 99.52 rad/s
fn = 99.52/(2π) = 15.84 Hz

Jawapan

fn = 15.84 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics