Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)6.667 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 11 kg

Sebuah bongkah 11 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 11 kgθ = 45°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
9 kg4 kgTF = 95 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 95 N menarik bongkah 4 kg di hadapan; bongkah 9 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 9 kgm2 = 4 kgF = 95 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 28 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 60 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 60 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 m9.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.7 kg pada tali ringan sepanjang 0.9 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.7 kgr = 0.9 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 6 mμ = 0.35

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.35. Cari lajunya v selepas menggelongsor 6 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.35d = 6 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
4 kg5 kgμ = 0.1d = 0.5 m

Sebuah bongkah 4 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 0.5 m.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgμ = 0.1d = 0.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1300 kg9 m/s1000 kg

Sebuah kereta 1300 kg yang bergerak pada 9 m/s melanggar sebuah kereta 1000 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1300 kgv1 = 9 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
4.5 kgv = ?15 g30°L = 1.3 m

Sebutir peluru 15 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 4.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.3 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 15 gM = 4.5 kgL = 1.3 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
3 kgaαM = 9 kgR = 0.15 m

Satu blok 3 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 9 kg dan berjejari 0.15 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 3 kgM = 9 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
420 m/s15 g0.68 mL = 1.2 m10 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 1.2 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 420 m/s mengenai rod 0.68 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 10 kgL = 1.2 mm = 15 gv = 420 m/sd = 0.68 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 4, 2900 rpm

Sebuah motor 0.37 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 4 permulaan. Roda cacing mempunyai 50 gigi dan pemacu itu berkecekapan 55%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 4Nw = 50n = 2900 rpmP = 0.37 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 300 mm yang pusatnya berjarak 800 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
1.4 kgk = 90 N/mA = 17 cmx = 1 cm

Jisim 1.4 kg pada spring dengan k = 90 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 17 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 1 cm dari keseimbangan.

m = 1.4 kgk = 90 N/mA = 17 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.9 kgk = 210 N/mA = 6 cm

Jisim 1.9 kg pada spring dengan k = 210 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.9 kgk = 210 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm4 kitaran18.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 18.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 18.1 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 40m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 80 kN/m dan spring bawah k₂ = 40 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 66.67 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·3) = 66.67 m

Jawapan

s = 66.67 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.473 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (13 + √(13² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.473 s

Jawapan

t = 4.473 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.243 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.1·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.07071) = 6.243 m/s²

Jawapan

a = 6.243 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 65.77 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 38.26)/13 = 4.365 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 9·(4.365 + 2.943) = 65.77 N

Jawapan

T = 65.77 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.51 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 20° = 33.83 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 20° = 12.31 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·12.31/9.81 = 2.51 s

Jawapan

t = 2.51 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 117.5 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26.31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9.577 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 9.577·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.577 + √(91.71 + 1079))/9.81 = 4.464 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 26.31·4.464 = 117.5 m

Jawapan

x = 117.5 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 24.26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·60) = 24.26 m/s

Jawapan

vmax = 24.26 m/s
(87.34 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 87.09 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9.5² − 4·9.81·0.9 = 54.93 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.7·54.93/0.9 − 1.7·9.81 = 87.09 N

Jawapan

Ttop = 87.09 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.523 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·6·(0.4226 − 0.35·0.9063)) = 3.523 m/s

Jawapan

v = 3.523 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.239 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·0.5 = 24.53 J
μ·m₁g·d = 0.1·39.24·0.5 = 1.962 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 22.56 → v = √(2·22.56/9) = 2.239 m/s

Jawapan

v = 2.239 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 43.48 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·9/2300 = 5.087 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1300·9² = 52650 J
Kafter = ½·2300·5.087² = 29759 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 22891/52650 = 43.48 %

Jawapan

ΔK/K = 43.48 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 556.4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 30°) = 0.1742 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1742) = 1.849 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 4.515·1.849/0.015 = 556.4 m/s

Jawapan

v = 556.4 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 17.66 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 3·9.81/(3 + 4.5) = 3.924 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 3·(9.81 − 3.924) = 17.66 N

Jawapan

T = 17.66 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 14.62 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1.2²/3 + 0.015·0.68² = 4.807 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·420·0.68/4.807 = 0.8912 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·4.807·0.8912² = 1.909 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 58.96·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1.909/58.96 = 0.9676 → φ = 14.62°

Jawapan

φ = 14.62°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 8.376 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·4/50 = 232 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·232/60 = 24.29 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.55·370/24.29 = 8.376 N·m

Jawapan

Tw = 8.376 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 167.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1094) = 6.279°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·6.279 = 167.4°

Jawapan

θ = 167.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.361 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/1.4) = 8.018 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 8.018·√(0.17² − 0.01²) = 1.361 m/s

Jawapan

v = 1.361 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 6.632 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(210/1.9) = 10.51 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.06·10.51² = 6.632 m/s²

Jawapan

amax = 6.632 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0201

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(30/18.1) = 0.1263

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1263/√(39.48 + 0.01596) = 0.0201

Jawapan

ζ = 0.0201
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 26.67 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26.67 kN/m

Jawapan

keq = 26.67 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics