Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 2 m/s²kereta21 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 21 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 2 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 21 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 19 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 19 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
4 kg3 kgTF = 75 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 75 N menarik bongkah 3 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgF = 75 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?50°R = 70 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 50° di atas garis mengufuk dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 50°R = 70 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 30 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat50 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 80 m pada 50 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 80 mv = 50 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
15°d = 5 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 15° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 5 m sepanjang cerun.

θ = 15°μ = 0.1d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 11.3 mR = 2.5 mv = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 11.3 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2.5 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 11.3 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1400 kg22 m/s1700 kg

Sebuah kereta 1400 kg yang bergerak pada 22 m/s melanggar sebuah kereta 1700 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1400 kgv1 = 22 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
13 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.15 kgvin = 13 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.3 mm = 1.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1.5 kgL = 1.3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°a

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 112.5 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2.5 mm dan pengurangan laju 2 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 112.5 mmm = 2.5 mmi = 2
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 18pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 16 gigi dan setiap gear planet mempunyai 18 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 600 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 16Np = 18ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
1.8 kgk = 120 N/mA = 20 cmx = 2 cm

Jisim 1.8 kg pada spring dengan k = 120 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 20 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 1.8 kgk = 120 N/mA = 20 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 200 N/m150 m/s

Sebutir peluru 12 g yang bergerak pada 150 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 200 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 12 gv = 150 m/sM = 2 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm1 kitaran13.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 13.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 13.2 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 80m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 441 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/2 = 21 s

Jarak

d = v·t = 21·21 = 441 m

Jawapan

d = 441 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 42 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 5.236 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 19·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 19·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (19 + √(19² + 2·9.81·35))/9.81 = 5.236 s

Jawapan

t = 5.236 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.051 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.3·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.2298) = 4.051 m/s²

Jawapan

a = 4.051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 42.86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 10.3)/7 = 9.243 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(9.243 + 1.472) = 42.86 N

Jawapan

T = 42.86 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 26.41 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·70/sin 100°) = 26.41 m/s

Jawapan

v0 = 26.41 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 6.687 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 55° = 17.21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 55° = 24.57 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 24.57·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24.57 + √(603.9 + 1079))/9.81 = 6.687 s

Jawapan

t = 6.687 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 13.81 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unit

v = 50/3.6 = 13.89 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 13.89²/(80·9.81) = 0.2458
θ = 13.81°

Jawapan

θ = 13.81°
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.571 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

Jawapan

vmin = 3.571 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.989 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·5·(0.2588 − 0.1·0.9659)) = 3.989 m/s

Jawapan

v = 3.989 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 11.12 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(11.3 − 5) = 123.6 m²/s²
v = 11.12 m/s

Jawapan

v = 11.12 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 185794 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·22/3100 = 9.935 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1400·22² = 338800 J
Kafter = ½·3100·9.935² = 153006 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 338800 − 153006 = 185794 J

Jawapan

ΔK = 185794 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 72 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(11 + 13) = 3.6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.6/0.05 = 72 N

Jawapan

Favg = 72 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.185 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 1.5·9.81·0.65 = 9.565 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 1.5·1.3²/3 = 0.845 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 9.565 → ω = √(2·9.565/0.845) = 4.758 rad/s
v = ω·L = 4.758·1.3 = 6.185 m/s

Jawapan

v = 6.185 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 2.397 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 20°/1.4 = 2.397 m/s²

Jawapan

a = 2.397 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 60

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·112.5/2.5 = 90

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 90/(1 + 2) = 30
N2 = 2·30 = 60

Jawapan

N2 = 60
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 184.6 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·18 = 52

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·16/52 = −184.6 rpm
|nr| = 184.6 rpm

Jawapan

nr = 184.6 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.625 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/1.8) = 8.165 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 8.165·√(0.2² − 0.02²) = 1.625 m/s

Jawapan

v = 1.625 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 8.973 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.012·150/2.012 = 0.8946 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(200/2.012) = 9.97 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.8946/9.97 = 0.08973 m = 8.973 cm

Jawapan

A = 8.973 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02034

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(15/13.2) = 0.1278

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1278/√(39.48 + 0.01634) = 0.02034

Jawapan

ζ = 0.02034
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.416 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 60 + 80 = 140 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(140000/40) = 59.16 rad/s
fn = 59.16/(2π) = 9.416 Hz

Jawapan

fn = 9.416 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics