Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)5.128 s33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 120 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.1 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.1 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 18 kg

Sebuah bongkah 18 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 18 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg4 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 6 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 29 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 29 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 120 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 120 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 mv = 7.5 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 1.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 1.5 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h6°1800 kg

Sebuah kereta 1800 kg memandu mendaki cerun 6° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 300 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 6°Fr = 300 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 1.5 mμ = 0.25k = 800 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 4.5 mL = 1.5 mμ = 0.25k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
800 kg19 m/s800 kg

Sebuah kereta 800 kg yang bergerak pada 19 m/s melanggar sebuah kereta 800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 800 kgv1 = 19 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
1700 kgv1​ = ?1100 kg

Sebuah kereta 1700 kg melanggar kereta 1100 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 16 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1700 kgm2 = 1100 kgd = 16 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2600 rpmI = 20.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 20.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2600 rpm dalam 40 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 20.5 kg·m²n = 2600 rpmt = 40 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
160 m/s40 g0.86 mL = 0.9 m8 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 8 kg dan panjang 0.9 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 40 g yang bergerak mengufuk pada 160 m/s mengenai rod 0.86 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 8 kgL = 0.9 mm = 40 gv = 160 m/sd = 0.86 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm1500 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 1500 rpm memacu takal 450 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1500 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 200 mm dan takal 400 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 200 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
1.8 kgk = 220 N/mA = 15 cmx = 8 cm

Jisim 1.8 kg pada spring dengan k = 220 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 15 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 8 cm dari keseimbangan.

m = 1.8 kgk = 220 N/mA = 15 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
4 kgk = 1100 N/m350 m/s

Sebutir peluru 5 g yang bergerak pada 350 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 4 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1100 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 5 gv = 350 m/sM = 4 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm1 kitaran5.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 5.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 5.3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 10m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 85.47 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·6.5) = 85.47 m

Jawapan

s = 85.47 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 20.42 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.1 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 720.3 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·720.3))/(2·4.905) = 2.04 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.04² = 20.42 m

Jawapan

d = 20.42 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.216 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.3·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2457) = 3.216 m/s²

Jawapan

a = 3.216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.158 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 17.66)/10 = 2.158 m/s²

Jawapan

a = 2.158 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 138.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 55° = 21.8 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 55° = 31.13 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·31.13/9.81 = 6.346 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 21.8·6.346 = 138.3 m

Jawapan

x = 138.3 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 87.04 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 29·cos 55° = 16.63 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 55° = 23.76 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 23.76·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23.76 + √(564.3 + 196.2))/9.81 = 5.233 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16.63·5.233 = 87.04 m

Jawapan

x = 87.04 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 34.31 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·120) = 34.31 m/s

Jawapan

vmax = 34.31 m/s
(123.5 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 94.62 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·7.5²/1.5 = 19.62 + 75 = 94.62 N

Jawapan

T = 94.62 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 21.46 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1800·9.81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 6° = 1846 N
F = 1846 + 300 = 2146 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 2146·10 = 21458 W = 21.46 kW

Jawapan

P = 21.46 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 22.49 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(4.5 − 0.25·1.5) = 20.23 J

Mampatan maksimum

½kx² = 20.23 → x = √(2·20.23/800) = 0.2249 m = 22.49 cm

Jawapan

x = 22.49 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 50 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·19/1600 = 9.5 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·800·19² = 144400 J
Kafter = ½·1600·9.5² = 72200 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 72200/144400 = 50 %

Jawapan

ΔK/K = 50 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 20.63 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·16) = 12.53 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·12.53/1700 = 20.63 m/s

Jawapan

v1 = 20.63 m/s
(74.29 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 19 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2600/60 = 272.3 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·20.5·272.3² = 759850 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 759850/40 = 18996 W = 19 kW

Jawapan

Pavg = 19 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 36.3 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 8·0.9²/3 + 0.04·0.86² = 2.19 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.04·160·0.86/2.19 = 2.514 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·2.19·2.514² = 6.918 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 35.65·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 6.918/35.65 = 0.806 → φ = 36.3°

Jawapan

φ = 36.3°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 660 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1500·200/450 = 666.7 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 666.7·0.99 = 660 rpm

Jawapan

n2 = 660 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 170.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.08333) = 4.78°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·4.78 = 170.4°

Jawapan

θ = 170.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.403 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/1.8) = 11.06 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.06·√(0.15² − 0.08²) = 1.403 m/s

Jawapan

v = 1.403 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 2.637 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.005·350/4.005 = 0.437 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/4.005) = 16.57 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.437/16.57 = 0.02637 m = 2.637 cm

Jawapan

A = 2.637 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1005

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(10/5.3) = 0.6349

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6349/√(39.48 + 0.4031) = 0.1005

Jawapan

ζ = 0.1005
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 70 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 60 + 10 = 70 kN/m

Jawapan

keq = 70 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics