Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)5.556 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 15 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 15 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
7.5 kg6.5 kg

Jisim 7.5 kg dan 6.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 6.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
43 my = ?v0​ = 28 m/s25°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 28 m/s dan 25° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 43 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 28 m/sθ = 25°x = 43 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 15 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 60 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 60 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 4 m/s

Sebiji bola 1.7 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.7 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 500 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 500 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 800 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 4 kgh = 1 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg37 m/s7 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 12 kg yang bergerak secara mengufuk pada 22 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 5 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 37 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 7 kg (positif dalam arah asal).

M = 12 kgu = 22 m/sm1 = 5 kgv′1 = 37 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
5 kgv = ?20 g40°L = 1.8 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.8 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgL = 1.8 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
6 kgaαM = 5 kgR = 0.35 m

Satu blok 6 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 5 kg dan berjejari 0.35 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 6 kgM = 5 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
2 m/sω

gelung nipis berjisim 8 kg bergolek tanpa gelinciran pada 2 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 8 kgv = 2 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 75 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2 mm dan pengurangan laju 4 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 75 mmm = 2 mmi = 4
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 20D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (36 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (50 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 1382 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 2880 rpmA = 36B = 50C = 20nout = 1382 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.2 mT = 1.38 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.2 m mempunyai tempoh 1.38 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.2 mT = 1.38 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1 kgk = 40 N/mA = 11 cm

Jisim 1 kg pada spring dengan k = 40 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1 kgk = 40 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 4 kN/mc = 80 N·s/mm = 40 kg

Jisim 40 kg disokong oleh spring berkekakuan 4 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 80 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 40 kgk = 4 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 100m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 61.73 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4) = 61.73 m

Jawapan

s = 61.73 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.607 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 15·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 15·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (15 + √(15² + 2·9.81·35))/9.81 = 4.607 s

Jawapan

t = 4.607 s
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 68.32 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (7.5 − 6.5)·9.81/(7.5 + 6.5) = 0.7007 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 6.5·(9.81 + 0.7007) = 68.32 N

Jawapan

T = 68.32 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 7.546 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 0)/6.5 = 7.546 m/s²

Jawapan

a = 7.546 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 5.968 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 28·cos 25° = 25.38 m/s
t = x/vx = 43/25.38 = 1.694 s

Ketinggian pada masa itu

y = 11.83·1.694 − ½·9.81·1.694² = 5.968 m

Jawapan

y = 5.968 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 30.97 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 30° = 12.99 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 30° = 7.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 7.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.5 + √(56.25 + 196.2))/9.81 = 2.384 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 12.99·2.384 = 30.97 m

Jawapan

x = 30.97 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.79 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·60) = 18.79 m/s

Jawapan

vmax = 18.79 m/s (67.65 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 43.88 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.7·9.81 + 1.7·4²/1 = 16.68 + 27.2 = 43.88 N

Jawapan

T = 43.88 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 1.631 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·500·0.08² = 1.6 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 1.6/0.981 = 1.631 m

Jawapan

h = 1.631 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 27.57 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(1 − 0.15·1.5) = 30.41 J

Mampatan maksimum

½kx² = 30.41 → x = √(2·30.41/800) = 0.2757 m = 27.57 cm

Jawapan

x = 27.57 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 11.29 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 12·22 = 264 kg·m/s

Momentum selepas

264 = 5·37 + 7·v′2
v′2 = (264 − 185)/7 = 11.29 m/s

Jawapan

v′2 = 11.29 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 721.5 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.8·(1 − cos 40°) = 0.4211 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.4211) = 2.874 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 5.02·2.874/0.02 = 721.5 m/s

Jawapan

v = 721.5 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 19.78 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 6·9.81/(6 + 2.5) = 6.925 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 6.925/0.35 = 19.78 rad/s²

Jawapan

α = 19.78 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 16 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·8·2² = 16 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·16 = 16 J

Jawapan

Erot = 16 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 60

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2 = 75

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 75/(1 + 4) = 15
N2 = 4·15 = 60

Jawapan

N2 = 60
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 30

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 2880·36/50 = 2074 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 20·2074/1382 = 30

Jawapan

ND = 30
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.88 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.2/1.38² = 24.88 m/s²

Jawapan

g = 24.88 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.4 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(40/1) = 6.325 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.11·6.325² = 4.4 m/s²

Jawapan

amax = 4.4 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·40) = 800 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 80/800 = 0.1

Jawapan

ζ = 0.1

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.346 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 100 = 110 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(110000/40) = 52.44 rad/s
fn = 52.44/(2π) = 8.346 Hz

Jawapan

fn = 8.346 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics